Впервые верблюжья кавалерия упоминается в письменном источнике (на монолите из Карха) в связи с битвой при Каркаре, произошедшей в 853 году до н.э. В сражении, в котором коалиция сиро-хетских царств, Египта и Израиля безуспешно пыталась остановить ассирийское вторжение в Левант, на стороне союзников принимала участие и тысяча всадников-арабов на верблюдах. Верблюжью кавалерию широко использовали в своих завоевательных походах персы — об их применении в армиях Кира Великого и Ксеркса упоминают Ксенофонт и Геродот. Воины на верблюдах (дромедарии) имелись и в римской армии периода поздней империи.

Позднее боевые верблюды применялась в период арабских завоеваний, продемонстрировав свою эффективность в сражениях против конницы государства Сасанидов и Византии. По мере создания колониальных империй европейскими государствами подразделения верблюжьей кавалерии появлялись в в колониальных армиях Великобритании, Франции, Германии, Испании, Италии. Здесь они использовались в первую очередь для выполнения полицейских задач и патрулирования в пустынной местности. И даже в XXI веке верблюды остаются в строю в силовых ведомствах некоторых государств. Например, их по-прежнему используют Иорданский пустынный патруль и индийские пограничники.

Два сикха во время экспедиции британских войск к Хартуму в ходе подавления восстания махдистов. Судан, 1884 год

Совар (всадник-раджпут) Биканерского верблюжьего корпуса в составе Британской Индийской армии. Биканер, Раджастхан, Индия, 1896 года

Германское колониальное подразделение во время восстания гереро и нама. Германская Юго-Западная Африка (современная Намибия), 1904 год

Подразделение Сомалилендского верблюжьего корпуса британской армии. 1913 год

Арабская верблюжья кавалерия в составе османской армии. Беэр-Шева, Палестина, 1915 год

Майсурские и бенгальские уланы (конные, на переднем плане) и биканерские верблюжьи кавалеристы в Синайской пустыне во время Первой мировой войны. Египет, 1915 год

Верблюд Египетского верблюжьего транспортного корпуса с корзинами, предназначенными для перевозки раненых. Вспомогательный Египетский верблюжий транспортный корпус был набран британцами в годы Первой мировой войны из местных жителей. Через него прошло 72,5 тысячи верблюдов и около 170 тысяч погонщиков

Подразделение арабской верблюжьей кавалерии под командованием османских офицеров выдвигается к фронту во время Первой мировой войны. Ближний Восток (возможно, Иерусалим), 1916 год

Военнослужащие и верблюды Имперского верблюжьего корпуса, соединения британской армии бригадного размера. Корпус включал два австралийских, один британский и один новозеландский батальоны, артиллерийскую батарею и вспомогательные подразделения. Палестина, 1918 год

Верблюжий кавалерист из состава туземных войск британской армии. Англо-Египетский Судан, до 1920 года

Памятник Имперскому верблюжьему корпусу (mperial Camel Corps Memorial), установленный в Лондоне (в садах на набережной Виктории) в 1921 году

Дубаты (туземные солдаты, буквально — сомалийск. «белые тюрбаны») итальянских колониальных войск в Сомали, 1930-е годы

Пограничники Эмирата Трансиордания (современная Иордания) в составе Британского мандата в Палестине. Между 1934 и 1939 годами

Верблюжья кавалерия Арабского легиона (вооруженных сил Эмирата Трансиордания). Палестина, январь 1940 года

Верблюжьи кавалеристы вспомогательного туземного полка Тропас Номадас испанской армии. Испанская Сахара (современная Западная Сахара), 1970 год

Военный оркестр пограничных войск Индии на параде в честь Дня Республики в Нью-Дели. 26 января 2004 года

Патруль миротворцев из состава Миссии ООН в Эфиопии и Эритрее (UNMEE). Эритрея, 2005 год

Подразделение малийской армии на верблюдах. Бамако, Мали, 2010 год

Индийские пограничники на параде в честь Дня Республики. Нью-Дели, январь 2015 года

Военный оркестр пакистанских пустынных рейнджеров на верблюдах. Модж Гаркх, провинция Пенджаб, Пакистан, 2015 год

Волынщики военного оркестра пакистанских пустынных рейнджеров на верблюдах на параде в честь Дня Пакистана. Исламабад, Пакистан, 23 марта 2015 года