Оперативно-тактический ракетный комплекс / многоцелевая модульная ракетная система сухопутных войск. Разработка комплекса велась с использованием наработок по комплексам "Точка", "Ока", "Ока-У" и "Волга". Так же, вероятно, комплекс создавался с учетом концепции разработанной в результате НИР "Волна" - разработке концепции многофункционального ракетного комплекса сухопутных войск модульного типа. Истоки разработки комплекса относятся к НИР "Искандер", проводившейся с 1978 г. По теме НИР велась проработка возможности размещения двух ОТР класса ОТР 9М79 "точка" на СПУ подобной СПУ комплекса 9К714 "Ока". Основная цель - создание ОТР с дальностью до 400 км для замены комплекса 9К72 с ракетой 8К14 с увеличенной боевой производительностью, а так же с обеспечением гарантированного поражения особо важных целей двумя ракетами. По неподтвержденным данным, разработка была прекращена в первой половине 1980-х годов на стадии отработки системы управления ракеты и системы прицеливания.
Разработка комплекса "Искандер" в первоначальном виде начата в КБ Машиностроения (г.Коломна, далее - КБМ) в инициативном порядке по распоряжению главного конструктора С.П. Непобедимого и под его руководством в 1987 г. Конкурентом КБМ по разработке ОТР нового поколения было Тульское КБ Приборостроения под руководством А.Г.Шипунова предложившее свой проект. Постановление Совмина СССР о финансировании работ по проектированию комплекса вышло в 1988 г. При создании комплекса ставилась задача обеспечения взаимодействия в составе РУК "Равенство" с самолетом целеуказания М-55 (разработка РУК - НИИЭМИ). В первоначальном проекте возможно планировалось использование СПУ 9П76 с одной ракетой. КШМ средств РУК "Равенство" проектировалась на шасси МАЗ-543 (КШМ аналогичная КШМ "Поляна").
Разработка прототипов самоходных установок велась ЦКБ "Титан". Прототип двухракетной СПУ Бр-1555-1 разработан ЦКБ "Титан" на базе шасси БАЗ-69501 к 1991 г. На площадке 4С ("4-ка старая") полигона РВСН Капустин Яр (4-й ГЦМП) летом 1991 г. с установки произведено несколько бросковых пусков (в т.ч. залповых двухракетных). В большинстве источников СПУ Бр-1555-1 фигурирует как "макетный полигонный образец" пусковой установки. Разработка СПУ на шасси БАЗ-69501 не завершена. Так же в некоторых источниках растиражирован индекс "9П81", однако имеет ли он реальное отношение к комплексам "Искандер" / "Искандер-М" или является выдумкой (ошибкой) - установить не удалось.
В 1992 г. ЦКБ "Титан" разработан и изготовлен первый опытный образец СПУ 9П76 на шасси БАЗ-6954. Предположительно разработка нового типа СПУ на новом шасси БАЗ велась ранее параллельно разработке СПУ Бр-1555-1. Первый пуск с новой СПУ произведен летом 1992 г. Далее, в 1992 г. испытания продолжены вторым пуском. В течение 1993 г. выполнено 5 пусков с СПУ 9П76 №1. В 1994-1997 г.г. с СПУ велись испытания прототипов ракеты 9М723 предположительно с кассетной БЧ. Всего произведено более 10 пусков.
Серийное производство шасси МЗКТ-7930 начато заводом МЗКТ в 1998 г. Государственные испытания базового варианта комплекса "Искандер" должны были быть завершены в 2000 г., но начаты на 71-й площадке РВ СВ полигона Капустин Яр в 2001 г. и завершены только в августе 2004 г. (по состоянию на апрель 2004 г. в рамках государственных испытаний произведено 10 пусков, позже еще не менее 5-6). Комплекс 9К720 "Искандер-М" принят на вооружение в 2004 г. и в 2005 г. комплекс начал поступать в строевые части (630-й ОРДН 60-го Центра боевого применения, Капустин Яр), а в 2006 г. комплекс 9К720 "Искандер-М" (ранее считалось, что это наименование исключительно вымысел СМИ, но во второй половине 2009 г. нами установлена достоверность наименования по документам об открытых государственных контрактах) принят на вооружение ВС России. Планируемое (2008 г.) начало массового производства - 2010 г. Завершение развертывания армейской группировки по плану (2008-2009 г.г.) - 2015 г. Ракеты производятся на Воткинском заводе, самоходные пусковые установки и ТЗМ - ПО "Баррикады" (г.Волгоград, в серии с 2006 г., производственные возможности на 2008 г. - 12 комплексов в год ), шасси - Минский Завод Колесных Тягачей (г.Минск, Белоруссия). "Искандер-Э" - экспортное исполнение комплекса с уменьшеной дальностью и обычными БЧ.
Согласно планам, озвученным в начале 2011 г., в ходе выполнения госпрограммы вооружений на 2011-2020 г.г. (принята 31.12.2010 г.) планируется поставить в вооруженные силы 10 ракетных бригад комплексов "Искандер-М". 01 августа 2011 г. заместитель министра обороны России Д.Булгаков заявил, что всего на вооружение ВС России планируется принять 120 комплексов "Искандер".
Ракета 9М723: Конструкция ракеты одноступенчатая с неотделяемой БЧ. Большое внимание уделено снижению ЭПР - отсутствуют выступающие части, отверстия и заметные стыки, кабельный гаргрот максимально минимизирован на первых вариантах ракет и выполнен в виде тонкого шлейфа на поверхности корпуса ракеты на более современных сериях, аэродинамические рули вместо решетчатых заменены на стреловидные. Используется специальное теплозащитное покрытие корпуса, которое, вероятно, может выполнять роль покрытия снижающего ЭПР.
По ранее принятой на комплексах ОТР схеме ракета комплекса (например, 9М723К5) включает в себя ракетную часть (например, 9М723) и боевую часть (например, 9Н722К5).